日前，丰田宣布暂停东京残奥会残奥村所有e-Palette自动巴士的运作。
东京残奥村内一辆丰田的自动驾驶巴士发生一起撞行人的交通事故，被撞者是东京残奥会日本男子柔道81公斤级运动员北园新光。
警方透露，事故发生在东京时间8月26日下午2点，自动驾驶巴士撞到了正在人行横道过马路的北园新光，自动驾驶巴士在事故前因传感器检测到附近的警卫而停车，车上的监控驾驶员改手动发车后不久发生事故，碰撞前车辆没有主动避让，自动巴士以1-2km/h的速度撞到了这名运动员。
据悉，肇事车辆为丰田e-Palette，它是丰田在 2019 年推出的L4 级自动驾驶车型，最高时速只有20km/h。
丰田汽车社长丰田章男8月27日发表了致歉，他还表示，由于残奥村有大量残障人士，对自动驾驶车辆是新的挑战，这起事故表明，自动驾驶汽车在普通道路上行驶还是不现实。
